哈佛展示超迷你小强机器人 速度奇快
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  OFweek工控网讯:对大部分人来说,小强之类的虫子都不能用可爱来形容,不过,如果制作出一个微型的昆虫机器人,那它就可以变得相当有意思。这是来自哈佛微型机器人实验室的作品,实验室正在致力于设计名为哈佛步行微型机器人(HarvardAmbulatoryMicroRobot,HAMR)的小玩意。从视频和图片中可以看出这些机器人原型确实小巧,而且行进速度极快,高达每秒8.4身长的移动速度,堪比现实生活中超级灵活的小强。

  哈佛博士在读生AndrewBaisch近五年来一直致力于研究HAMR设计工作,这些机器人小强并不是按大机器人的方式进行组装,而是在一个印刷电路微电机系统(PC-MEMS)上完成。用了这个方法,材料可以在23个微观层里进行布置排列,然后用激光切出精确的形状。这个模式还可以利用可弯曲材料折叠成三维立体形状,作为连接各器官的铰链使用。打个比方来说,它们就像是小巧可爱的电子折纸创造物。

  另外,随着时间的推移,HARM一直在逐步减小尺寸,通过缩放设计模版,Baisch成功地将机器人的重量减少到只有0.27克,大概就是一美分的尺寸大小。

  除了视觉上的相似之外,HAMR和真实的昆虫有很多共同点,例如它可以像普通昆虫一样搬运比自己身体重量大的东西。它的腿由微型压电振子操作,每秒可前后摆动70次。该振子极其耗电,所以最快的HARM原型机器人会连接外置电源进行供电。

  目前,稍微重一些的拥有内置电池的HARM3已经被开发,它的重量约为1.7克。不过正如胖子移动速度可能会稍慢一些,由于增加的重量它的速度也相对变慢了。只要电池技术提升,HARM绝对会是一个更加有趣的疯狂迷你机器人。到目前为止,电池方面还相对存在困难,就算是无线型号在没有充电的情况下都不能走太远。

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