工业机器人弧焊工艺解析一_0
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弧焊专业名称讲解

电弧:在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。

母材:被焊接金属。

熔滴: 焊丝先端受热后熔化,并向熔池过渡的液态金属滴。

熔池:熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。

保护气体:焊接中用于保护金属熔滴以及熔池免受外界有害气体(氢、氧、氮)侵入的气体。

工业机器人弧焊工艺解析一

弧焊名词

焊丝的融化及熔滴过渡

焊丝熔化热源:电弧热、电阻热

焊丝熔化特性:熔化速度 Vm 与电流 I 之间的关系

影响熔化特性的因素:

  • 焊丝成分

  • 焊丝直径

  • 干伸长度

  • 极性

  • 熔滴过渡的形态 (颗粒射流)

  • 保护气体介质 (MAGCO2 )

熔滴过渡的几种形式

  • 短路过渡

  1. 焊丝与熔池的短路频率20~100次/S

  2. 短路缩颈“小桥”爆断有飞溅

  • 渣壁过渡(颗粒过渡)

  1. 药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊

  • 滴状过渡(下垂滴状过渡、排斥滴状过渡)

  • 喷射过渡

  • 脉冲射滴过渡

  • 射流过渡

  • 亚射流过渡(铝及铝合金MIG焊)

熔滴上的作用力

  • 表面张力

  • 重力(Fσ)

  • 电磁收缩力(Fcz)

  • 等离子流力

  • 斑点压力

  • 短路时所颈爆破力

工业机器人弧焊工艺解析一

熔滴过渡

工业机器人弧焊工艺解析一

脉冲频率和熔滴过渡频率的三种电弧状态

  • 最佳状态:

一脉一滴(脉冲频率和熔滴过渡频率一致)

  • 可用状态:

一脉多滴(脉冲频率低于熔滴过渡频率)

  • 不可用状态:

多脉一滴(脉冲频率高于熔滴过渡频率)

此时飞溅大,脉冲电弧不稳定。

注:熔滴过渡频率与焊丝成分、混合气体比例、电流大小等因素有关。

熔滴喷射过渡的必要条件

  • 纯氩或富氩混合气体保护焊(MIG或MAG)

(CO2焊接无法实现喷射过渡,不宜用二氧化碳保护气体的脉冲焊来焊接钢材,因为这种保护气体在脉冲阶段的电弧力不利于熔滴分离。)

  • 焊接电流超过喷射过渡的临界电流

(如?1.2实心焊丝MAG焊时电流I 320A)

  • 低于临界电流时采用脉冲熔化极电源,呈现“脉冲射滴过渡”形式

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